Fyrsta rafmagns þríhjól heimsins var fundið upp árið 1881 af franska verkfræðingnum Gustave Truffaut. Þetta þríhjól var knúið af blý-sýrurafhlöðu. Hins vegar er rafbíllinn sem Englendingurinn Robert Davidson fann upp árið 1873 með því að nota aðalrafhlöðu ekki alþjóðlega viðurkenndur. Síðar voru rafknúnar farartæki knúin áfram af blý-sýru, nikkel-kadmíum, nikkel-málmhýdríði, litíum-jón og efnarafalafhlöðum.
Tegundir rafhlöðu og afköst
1. Blý-sýrurafhlöður (þar á meðal blý-sýrugel rafhlöður): Ódýrar, stöðugar afköst; flest rafknúin farartæki á markaðnum nota þessa tegund rafhlöðu.
2. Litíum-jónarafhlöður (almennt þekktar sem litíumrafhlöður): Dýrar, óstöðugar afköst, sprengingarhættar og með lágan öryggisstuðul. Litíum járnfosfat rafhlaðan, sem nú er í þróun, tekur á öryggisvandanum.